ISO 17874-2:2004 - ovim standardom su utvrđeni kriterijumi za izbor, instaliranje i upotrebu mehaničkih "master-slave" manipulatora za daljinsko rukovanje radioaktivnim materijalima u nuklearnim postrojenjima. Ovaj međunarodni standard se odnosi isključivo na tehničke aspekte manipulatora i na interfejs sa nuklearnim postrojenjem na koje se instalira. Da bi se optimizirale funkcije manipulatora, neophodno je paralelno proučavanje procesne aparature i karakteristika manipulatora.

ISO 17874-2:2004 ne pokriva osnovne kriterijume dizajna nuklearnog objekta (npr. proces, održavanje procesne opreme, intervencije za druge svrhe). Istovetan je SRPS ISO 17874-2:2010.